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開發(fā)工具鏈

Development

MCU和評(píng)估板

介紹

通過T1目標(biāo)板軟件和主機(jī)軟件,將目標(biāo)板的Trace buffer時(shí)間特性測(cè)量信息通過CAN總線傳送到主機(jī)軟件,進(jìn)行顯示和分析,具體實(shí)現(xiàn)以下功能:

  • 對(duì)時(shí)間要素的測(cè)量 (e.g. max., min., average net execution times)
  • 對(duì)目標(biāo)板的時(shí)間特性指標(biāo)進(jìn)行驗(yàn)證和監(jiān)視
  • 多核CPU load實(shí)時(shí)測(cè)量
  • 可以自動(dòng)化的測(cè)試時(shí)間要素
  • 實(shí)施 AUTOSAR Timing Extensions (TIMEX)的要求
  • 對(duì)時(shí)間問題的調(diào)試: 可以快速監(jiān)測(cè)并解決棘手的時(shí)間問題
  • 可以挖掘系統(tǒng)閑置能力,通過時(shí)間效果的驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)功能增加
  • 在多核應(yīng)用系統(tǒng)中,對(duì)數(shù)據(jù)流、事件連鎖和同步效果進(jìn)行檢查,防止死鎖、競爭、饑餓等問題的出現(xiàn);
  • 在多核應(yīng)用項(xiàng)目中,多核目標(biāo)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),同時(shí)實(shí)時(shí)Tracing 多核時(shí)間問題或功能性問題。
  • 通過GLIWA T1工具的顯示和分析,用戶可以變更系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù),進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化系統(tǒng)時(shí)間性,從而增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性,提高CPU核與核之間的協(xié)同效率;
  • GLIWA T1工具能夠生成驗(yàn)證報(bào)告,該驗(yàn)證報(bào)告可以作為通過功能安全I(xiàn)SO26262的認(rèn)證報(bào)告。
  • 時(shí)間測(cè)量軟件完全支持多核的 Tracing 和分析,其各個(gè)模塊可以獨(dú)立的在不同核中運(yùn)行。 T1 可以 Trace 多核系統(tǒng)中不同的內(nèi)核,還可以各核之間同步 Trace 到一個(gè) timer tick,這樣實(shí)現(xiàn)運(yùn)行不同核之間任務(wù)的精確追蹤。
序號(hào) 功能
1

對(duì)Tasks 和 ISRs 的時(shí)間信息進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤和顯示,并進(jìn)行分析,計(jì)算任務(wù)、runnables、指定函數(shù)和任意代碼段的凈運(yùn)行時(shí)間,并能設(shè)置正常情況下的時(shí)間限值。

2 連續(xù)對(duì)目標(biāo)板的時(shí)間測(cè)量和顯示,并可以實(shí)現(xiàn)在線配置時(shí)間限值;實(shí)時(shí)的對(duì)所有任務(wù)和中斷進(jìn)行計(jì)算時(shí)間最小值和最大值分析;
3 CPU load實(shí)時(shí)顯示,指定Core或所有的CPUload測(cè)量
4 顯示和測(cè)量中斷服務(wù)程序執(zhí)行時(shí)間,并能設(shè)置正常情況下的時(shí)間限值
5 支持任務(wù)到達(dá)、任務(wù)激活偏差、任務(wù)負(fù)載平衡和任務(wù)搶占關(guān)系顯示和測(cè)量
6 支持門限值監(jiān)視功能,如果超過門限值就會(huì)發(fā)出報(bào)警或錯(cuò)誤信息
7 如果有源碼,可以實(shí)現(xiàn)不增加指令,測(cè)量函數(shù)和一個(gè)函數(shù)內(nèi)任意代碼段的執(zhí)行時(shí)間??梢詼y(cè)量代碼和數(shù)據(jù)的訪問頻率。
8 目標(biāo)系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)下,注入凈的時(shí)間負(fù)載;可以小到微秒,運(yùn)行后,時(shí)間延遲就可以實(shí)現(xiàn)。同時(shí)可以運(yùn)行多個(gè)時(shí)間注入延遲。
9 通過外部觸發(fā)啟動(dòng)T1.test scripts,T1.test scripts也可以啟動(dòng)外部工具
10 不同軟件版本的時(shí)間運(yùn)行情況進(jìn)行比較,并對(duì)差異限值進(jìn)行監(jiān)控;支持對(duì)不同軟件版本下用戶項(xiàng)目的時(shí)間運(yùn)行情況進(jìn)行比較。
11 支持訪問任何的symbol地址,并且對(duì)數(shù)據(jù)的擦寫和讀取進(jìn)行全生命周期標(biāo)記測(cè)量。如數(shù)據(jù)非法訪問
12 Read/Modify任何symbol 和/或 memory address的內(nèi)容;讀取和改變目標(biāo)系統(tǒng)RAM的內(nèi)容,而不必停止目標(biāo)系統(tǒng)的運(yùn)行。
13 用戶對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的時(shí)間調(diào)度運(yùn)行情況理解,同時(shí)輸出報(bào)告,產(chǎn)生CSV格式或HTML文件;除了圖形化顯示,還可以以量化形式給出,時(shí)間頻譜圖可以以報(bào)告形式輸出
14 與ECU可以通過 CAN,CAN-FD,Ethernet等進(jìn)行連接通訊,這個(gè)在部署時(shí)確定下來。
15 實(shí)施 AUTOSAR Timing Extensions (TIMEX)的要求
16 T1.stack可以支持堆棧動(dòng)態(tài)和靜態(tài)分析
17 T1.streaming支持通過TCP/IP實(shí)時(shí)的持續(xù)tracing ECU詳細(xì)任務(wù)的調(diào)度關(guān)系
18 T1.streaming能持續(xù)記錄跟蹤數(shù)據(jù)數(shù)秒,數(shù)分鐘,數(shù)小時(shí),甚至幾天。能對(duì)tasks, interrupts, processes and threads 等長時(shí)間進(jìn)行高速trace 和分析


 

下載 Gliwa T1產(chǎn)品介紹
Gliwa T1安裝包
Gliwa T1視頻 暫無

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